爬行機器人搭載平臺又稱“運動搭載平臺”，是以運動機構作為載體，根據生產任務可選擇性搭載相關檢測儀器的平臺。目前已應用于軍事、電力、石油石化、無損檢測、市政、考古等行業。

主要功能特點：

1. 全方位視頻檢測

機器人前后各安裝兩臺高分辨率彩色攝像機，前置攝像機可以360°觀察，自動聚焦，100倍變倍系統，后置攝像機倒車時自動打開，配備輔助照明系統。

2. 接入聲納系統（可選）

高分辨率多波束前視圖像聲納廣泛應用于水下水聲攝像和目標識別，最大優點是不受時間和水中能見度的影響，在夜間或混濁的水中光學攝像系統是完全無法使用的，水下圖像聲納能在黑暗中、混水中生成幾乎等同影像質量圖像的高清晰聲納圖像。應用水下目標觀測和識別、水下管道檢測、水下搜尋、水下工程設施結構檢查等。

3. 接入熱成像儀（選配） 用于軍事、電力等場所使用。

4. 自動傾斜角度檢測系統 攝像機輔助系統，自動檢測攝像機、車體傾斜角度，校正精度0.5°；可以使拍攝的圖像始終處于正立狀態，以便于操作人員觀察。

5. 數控輔助照明系統

采用編碼器數位控制的輔助照明系統，可以精確配置合理光源，最新技術的低功耗照明芯片大幅提高光亮度，同時功耗只有常規照明的1/3，延長了設備在惡劣環境下的工作時間，安全系數大大提高。

6. 電動升降平臺

適應不同管道內部檢測，從260mm直徑可以延伸至2000mm及更遠；在爬行過程中仍可以自動進行控制。

7. 防傾覆設計

內置雙軸傾角傳感器，實時監測車輛狀態，可以對驅動馬達進行自動調校，防止車輛行進中傾覆，并將監測數據及時上傳控制系統處理，供操作人員參考。

8. 安全氣壓檢測系統

自動檢測車體、攝像系統、升降系統內部氣體壓力，并實時向后端設備傳送數據，并能自動判斷和處理異常，確保設備及工作環境的安全。

9. 多關節機械手（選配）

配置擴展接口，可以根據用戶要求配置多關節機械手，對檢查現場的異物進行取樣抓取。